Et lille robot projekt
En af de nyere ting som er kommet på tale er robotteknologi som indtil nu har været noget der ligner en niche.
Denne lille model anvender en Android mobiltelefon til styring og en RaspberryPi som forbindelsesled til motorstyringen.
Telefonen står for at sende x, y, z data til robotten som så fortæller den hvordan den skal dreje og køre.
Robotten har tilkoblet et kamera som sender live-feed billeder til telefonen så brugere kan styre robotten og følge med hvor den er.
Selve computeren sidder monteret på en skinne der er 3D printet og tilpasset røret som den skal sidde i.
Denne del kan i sig selv være en udfordring da man skal lave lidt overvejelser om hvordan man får samlet hjulene på begge sider og monteret det elegant.
Udstyrsliste:
- Raspian styresystem til RaspberryPi
Download
- Imagediskwriter
Download
- 1. stk. zeroborg, som kan bestilles
her.
- 1 stk. raspberrypi w som kan bestilles
her.
For at installere Mono og andre fornødenheder anvendes følgende besværgelser i kommandoprompten.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install mono-complete
Hent zeroborg
mkdir ~/zeroborg
cd ~/zeroborg
wget http://www.piborg.org/downloads/zeroborg/examples.zip
unzip examples.zip
chmod +x install.sh
./install.sh
Status
Xamarin app fra mobil telefon til streaming af data til raspberry og zeroborg modul. - virker
Styring af enhed - virker
Returnering af videofeed fra enhed - virker